鋼絲合股機(jī)改造使為了更好的發(fā)揮鋼絲編織液壓軟管的質(zhì)量。大家都知道鋼絲合股機(jī)與鋼絲編織機(jī)是配套設(shè)備，只有二合一才能發(fā)揮到很好狀態(tài)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用，普通鋼絲合股機(jī)已經(jīng)滿足不了當(dāng)前的市場(chǎng)需求，因此我們?cè)诤瞎蓹C(jī)傳動(dòng)和控制系統(tǒng)上進(jìn)行兩大部分改造。
      傳動(dòng)改造：
      1.為了確保低速時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、確保在低于工頻時(shí)的轉(zhuǎn)速精度，線軸電機(jī)選用變頻電機(jī)，并通過(guò)線軸上的光電編碼器測(cè)速來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，這樣可以保持線軸轉(zhuǎn)速和排線行程的一致性。
      2.排線小車使用伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼絲在線軸上分層排線，這樣也可以確保精度。為了減少慣性，小車用超硬鋁合金制作；為了消除換向時(shí)的回差、提高傳動(dòng)效率及精度，用滾珠絲桿來(lái)帶動(dòng)小車；為了消除小車在往復(fù)排線過(guò)程中鋼絲張力的變化，使用副絲桿待動(dòng)副小車隨動(dòng)來(lái)作為張力補(bǔ)償，使鋼絲張力變化點(diǎn)只出現(xiàn)在換向兩端，而不是像國(guó)產(chǎn)那樣出現(xiàn)在整個(gè)行程，副絲桿與主絲桿導(dǎo)程比為1:2.
     3.使用滾動(dòng)形式的凹凸排線輪來(lái)代替滑動(dòng)形式的排線咀，這樣可以有效減少對(duì)鋼絲電鍍層的磨損（電鍍層是鋼絲與橡膠粘合的重要介質(zhì)）。
     4.整線輪的光電編碼器用來(lái)測(cè)量繞鋼絲長(zhǎng)度。
     控制系統(tǒng)改造：
    1.用觸摸作為參數(shù)輸入界面，PLC為控制中心，控制變頻器及伺服電機(jī)，同時(shí)檢測(cè)各傳感器，并提供相應(yīng)操作。使用觸摸屏作為人機(jī)對(duì)話窗口，該P(yáng)LC帶有高速脈沖輸出功能，而且有專用的伺服控制指令，符合我們的使用要求；還有高速脈沖輸入功能，可以測(cè)量長(zhǎng)度及測(cè)速，且有專用高速指令及數(shù)據(jù)指令；使用D/A模塊輸出模擬量來(lái)控制變頻器轉(zhuǎn)速，為保證可靠性，選用三菱PRA-740系列帶矢量控制的變頻器，驅(qū)動(dòng)功率為5.5kw;伺服放大器選用三菱MR-J3-70B.
     2.為了保證鋼絲繞子啊線軸上一股緊挨著一股，線軸繞線后表面平整度高，線軸轉(zhuǎn)速N1與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速n2關(guān)系為：n2=n1×e×d/p,e:合股股數(shù)，p:主絲桿導(dǎo)程，d:鋼絲直徑.
     4.主小車行程控制只使用一個(gè)傳感器即可，這樣可以簡(jiǎn)化電路及節(jié)約硬件資源，又能避免因檢測(cè)過(guò)多開關(guān)及開關(guān)本身帶來(lái)的延時(shí)。方法是在主小車下面安裝一個(gè)接近開關(guān)、接近開關(guān)位于線軸行程之間，通過(guò)設(shè)定小車檢測(cè)到原點(diǎn)開關(guān)后，往左端移動(dòng)距離和往右端移動(dòng)距離來(lái)控制伺服電機(jī)，這樣既可實(shí)現(xiàn)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
     5.控制按鈕或旋鈕有如下功能鍵：小車行程偏移微調(diào)選擇旋鈕（左端、整體、右端）；加、減參數(shù)按鈕；運(yùn)行方式旋鈕（點(diǎn)動(dòng)、慢速移動(dòng)、運(yùn)行）；啟動(dòng)按鈕；急停開關(guān)。這套控制按鈕安裝在操作臺(tái)的控制箱上。另外，機(jī)臺(tái)上還裝有斷線感應(yīng)、滿線感應(yīng)、防護(hù)罩關(guān)閉感應(yīng)及電動(dòng)鎖。
    6.觸摸實(shí)現(xiàn)功能為：輸入系統(tǒng)控制參數(shù)（伺服、變頻、這個(gè)功能需要輸入密碼）；產(chǎn)品參數(shù)（鋼絲直徑、股數(shù)）；由于篇幅限制，這里不詳述各信號(hào)、指令、運(yùn)算的處理方法。
   此技術(shù)文章由m.zb246.cn總結(jié)并改編